【焊接】汽車白車身焊接總拼技術(shù)分析
發(fā)布時(shí)間：
2023-04-25
來源：
《客車制造工藝》
在汽車制造企業(yè)中，怎樣更快地推出新的產(chǎn)品，更快地對(duì)舊產(chǎn)品更新?lián)Q代，是贏得市場(chǎng)的關(guān)鍵所在。而產(chǎn)品平臺(tái)化是既快速又節(jié)約投資的推出新產(chǎn)品的主要手段，所以在生產(chǎn)線規(guī)劃過程中我們就要考慮產(chǎn)品的平臺(tái)化，考慮線體的柔性化?？偲醇夹g(shù)是柔性線體實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵所在，是焊裝柔性線體最重要的組成部分。在工廠中，焊裝線體相比涂裝、總裝線體的剛性強(qiáng)，產(chǎn)品通過性差，所以如何實(shí)現(xiàn)焊裝線體的柔性化越來越被各汽車公司關(guān)注。
常用總拼形式，具體如下：
（1）、平移式總拼(single model)
其動(dòng)作順序?yàn)椋汉秆b線將下車體輸送至總拼工位→ 側(cè)圍總成人工上件到夾具上→夾具平移到位→夾緊焊接。
該總拼形式具有定位精度和可靠性高，投資成本低的優(yōu)勢(shì)。
（2）、翻轉(zhuǎn)平移式總拼(single model)
其動(dòng)作順序?yàn)椋汉秆b線將下車體輸送至總拼工位→ 側(cè)圍總成自動(dòng)上件到水平狀態(tài)的夾具上→夾具夾緊后翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)→夾具平移到位后焊接。
該總拼形式具有定位精度和可靠性高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上件的優(yōu)勢(shì)。
（3）、翻轉(zhuǎn)式總拼(single model)
其動(dòng)作順序?yàn)椋汉秆b線將下車體輸送至總拼工位→ 側(cè)圍總成人工上件到傾斜狀態(tài)的夾具上→夾具夾緊后翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)→焊接。
該總拼形式具有定位精度和可靠性高，投資成本低的優(yōu)勢(shì)，但操作空間小。
（4）、多面體式總拼
多面體式總拼是在平移式總拼的基礎(chǔ)上通過可水平旋轉(zhuǎn)的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)側(cè)圍夾具的更換從而達(dá)到柔性化目的。
最多可以安裝4套側(cè)圍夾具，適應(yīng)4種車型的切換。多面體總拼形式技術(shù)成熟，投資成本相對(duì)較低，焊接空間較小。
（5）、OPEN GATE總拼
OPEN GATE總拼是在平移式總拼的基礎(chǔ)上通過堆棧法實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)的一種總拼形式，只需在一個(gè)總拼工位就可以實(shí)現(xiàn)夾具和車型的切換，其動(dòng)作順序可參考平移式總拼。
其特點(diǎn)是車型可以單獨(dú)調(diào)試，不影響車型正常生產(chǎn)；車身焊接穩(wěn)定性較好，對(duì)鈑金件精度要求相對(duì)較低；技術(shù)成熟度較高，后續(xù)車型增加方便；占地空間大；一次投入費(fèi)用高。
（6）、Geotack總拼
Geotack 總拼也是依靠側(cè)圍工裝的切換來實(shí)現(xiàn)同一工位的柔性化生產(chǎn)。與OPEN GATE的不同之處在與其側(cè)圍工裝采用獨(dú)立的翻轉(zhuǎn)式合拼機(jī)構(gòu)。其動(dòng)作順序可參考翻轉(zhuǎn)式總拼。
該總拼形式具有柔性化程度高，精度穩(wěn)定以及后期車型導(dǎo)入對(duì)現(xiàn)生產(chǎn)影響較小的特點(diǎn)。目前我公司乘用車三廠采用該總拼形式。
（7）、機(jī)器人總拼
機(jī)器人總拼形式中，機(jī)器人既要承擔(dān)焊接工作又要承擔(dān)定位工作；通過切換機(jī)器人抓具來實(shí)現(xiàn)不同側(cè)圍車身的總拼焊接。主要分為三種
1.側(cè)圍為整體抓具，機(jī)器人抓取側(cè)圍后，放至總拼工位，抓具又起到夾具的作用，抓具通過鎖緊裝置鎖死。該形式對(duì)機(jī)器人載荷要求較高。
2.側(cè)圍抓具分為前后兩個(gè)獨(dú)立部分，這對(duì)于同一車型的兩廂、三廂車轉(zhuǎn)變及車身長(zhǎng)度較長(zhǎng)的車型更具靈活性。
3.側(cè)圍采用分體式總拼，側(cè)圍相同的部分采用（GATE）推進(jìn)裝置，不相同的部分采用機(jī)器人切換抓手。此種形式相對(duì)側(cè)圍整體抓具的形式要求的機(jī)器人載荷較小。
（8）、內(nèi)置式總拼
其特點(diǎn)是：沒有傳統(tǒng)的側(cè)圍夾具框架，整個(gè)夾具從無(wú)頂蓋車身總成頂部落下，夾具夾頭從車身內(nèi)部夾緊。采用內(nèi)置式夾具，使焊鉗比框架式夾具更易于接近焊接部位，焊接的工藝性好，并且可使點(diǎn)焊機(jī)器人最大限度集中，在總拼工位焊接的焊點(diǎn)數(shù)量多，能夠有效保證車身品質(zhì)。另外內(nèi)置式夾具從頂部由機(jī)械化設(shè)備吊入，在本工位二層可設(shè)置總拼夾具庫(kù)，便于切換側(cè)圍夾具，以實(shí)現(xiàn)柔性化，且占地面積小。
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